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      地下管網(wǎng)是保障城市正常運(yùn)轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)設(shè)施和生命線(xiàn)。在四川省綿陽(yáng)市，這里的地下管網(wǎng)巡檢不只“高大上”，還很“接地氣”，特種機(jī)器人等設(shè)備齊“上陣”，快速診斷“城市病”，守護(hù)城市地下“生命線(xiàn)”。


      科技破解巡檢難題


      受條件限制，早期的地下管網(wǎng)檢測(cè)大多是工人下井尋找管道的病害。但井下環(huán)境復(fù)雜，遍布污水、淤泥，密閉的空間環(huán)境還易產(chǎn)生各類(lèi)有毒氣體，如果防護(hù)不到位，將嚴(yán)重威脅下井人員生命安全。同時(shí)，受管道管徑限制，下井人員活動(dòng)范圍有限，無(wú)法進(jìn)入地下管道更深處。管網(wǎng)和附屬設(shè)施分布復(fù)雜，污水腐蝕后的地下管網(wǎng)老化嚴(yán)重，老城區(qū)的“地下經(jīng)絡(luò)”更是排查和修復(fù)工作的難點(diǎn)。


      而機(jī)器人的使用破解了這一難題?！跋啾热斯ぷ鳂I(yè)，機(jī)器人更安全，受環(huán)境影響小、檢測(cè)范圍更廣、數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確?！备⒊菂^(qū)市政工程建設(shè)維護(hù)中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹說(shuō)。


      為摸清地下管網(wǎng)的流向分布以及結(jié)構(gòu)和功能性缺陷等病害數(shù)據(jù)，去年年底，花園、南河、高水、圣水、平政等片區(qū)的市政雨污水管網(wǎng)排查工作全面展開(kāi)，預(yù)計(jì)今年6月全面完成。


      據(jù)了解，本次排查160條街道約400公里地下管網(wǎng)，由兩個(gè)施工隊(duì)分段實(shí)施、同時(shí)作業(yè)。排查結(jié)束后，將清楚掌握轄區(qū)地下管網(wǎng)的分布、流向等具體情況，了解地下管網(wǎng)的病害隱患，形成“體檢”報(bào)告，為老城區(qū)城市規(guī)劃建設(shè)、防汛、地下管網(wǎng)改造、海綿城市建設(shè)等提供有力數(shù)據(jù)支撐，保障群眾出行安全。


     “機(jī)器人醫(yī)生”上崗


       科技與智能的運(yùn)用，讓治理更科學(xué)，讓城市更安全，也讓城市建設(shè)和管理更顯“科技范兒”。


       “好，快走到頭了，線(xiàn)纜往后收一段?！苯?，在涪城區(qū)高圣平和劍南片區(qū)管網(wǎng)排查及修復(fù)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，技術(shù)人員按著手中平板電腦顯示器上的前進(jìn)鍵，一邊觀(guān)察管道檢測(cè)機(jī)器人傳回的管道內(nèi)部實(shí)時(shí)情況，一邊指揮控制機(jī)器人纜線(xiàn)的工友按需操作。


      這臺(tái)機(jī)器人可不簡(jiǎn)單：一雙螺旋形的“腳丫”幫助其在地下管道中進(jìn)退自如；一對(duì)“火眼金睛”可360度旋轉(zhuǎn)，頭頂還配有探照燈，能夠照亮管道內(nèi)壁，精 準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)“病灶”所在。


      據(jù)悉，在本輪涪城區(qū)地下管網(wǎng)“體檢”中，首 次大范圍運(yùn)用了全地形水陸機(jī)器人、QV（無(wú)線(xiàn)管道）潛望鏡、管道檢測(cè)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等設(shè)備并采用GPS（全球定位系統(tǒng)）全站儀對(duì)地下管網(wǎng)測(cè)繪，收集分析各種檢測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行管道內(nèi)缺陷判定并出具檢測(cè)報(bào)告。


      修復(fù)工作有的放矢


      對(duì)照檢測(cè)報(bào)告，修復(fù)工作有的放矢，讓“病灶”無(wú)所遁形。綿陽(yáng)市對(duì)照“機(jī)器人醫(yī)生”出具的檢測(cè)報(bào)告，對(duì)地下管網(wǎng)進(jìn)行精 準(zhǔn)治理。


      在涪城區(qū)南河?xùn)|街，市政工人對(duì)照檢測(cè)報(bào)告清除排水管網(wǎng)內(nèi)的淤泥。市政工人先對(duì)水溝進(jìn)行鼓風(fēng)作業(yè)，排出井中有害氣體，再佩戴好安全繩、防毒面具、安全帽等防護(hù)物品下井作業(yè)，根據(jù)檢測(cè)報(bào)告顯示的淤泥堵塞的位置、尺寸等信息，快速解決堵塞問(wèn)題，保障城市安全。


      綿陽(yáng)市將繼續(xù)“對(duì)癥下藥”，根據(jù)地下管網(wǎng)巡檢成果，科學(xué)制定改造計(jì)劃。同時(shí)，結(jié)合老舊小區(qū)改造、城市道路提升改造等項(xiàng)目建設(shè)，積極推行城市照明設(shè)施、公廁、綠道、城市家具等智慧化升級(jí)改造，助力打造宜居生活環(huán)境。