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問診城市地下“生命線” 機(jī)器人下井“看病開方”一趟搞定
來源:h078.cn 發(fā)布時間:2024年01月05日

        城市地下管道怕堵怕漏,日常巡查檢測是個難題。在綿陽,特種機(jī)器人等先進(jìn)設(shè)備齊“上陣”,快速診斷“城市病”,守護(hù)城市地下“生命線”。



顯示屏查看機(jī)器人探頭下的實時畫面



       城市地下管道怕堵怕漏,日常巡查檢測是個難題。在綿陽,特種機(jī)器人等先進(jìn)設(shè)備齊“上陣”,快速診斷“城市病”,守護(hù)城市地下“生命線”。



  1月2日,記者在涪城區(qū)高水北街看到,市政工程師正運用全地形機(jī)器人對地下管網(wǎng)進(jìn)行全面“體檢”。只見1名檢測人員打開地下管網(wǎng)蓋板,將一臺小型四輪機(jī)器人小心翼翼地放至地下排水通道。這臺機(jī)器人有一雙螺旋形的“腳丫”,可幫助其在淤積的地下管道中前進(jìn);一雙“眼睛”可360°旋轉(zhuǎn),頭頂還配有探照燈,能夠照亮管道內(nèi)壁,精 準(zhǔn)地發(fā)現(xiàn)問題。



  另一端,市政工程師手上的顯示屏能夠看到機(jī)器人探頭下的實時畫面,并快速生成影像資料。



  據(jù)介紹,受條件限制,早期的市政管網(wǎng)檢測,大都是工人下井,人工找尋管道的病害。由于井下環(huán)境復(fù)雜,遍布污水、淤泥,密閉空間環(huán)境還易產(chǎn)生各類有毒氣體,如果防護(hù)不到位,將嚴(yán)重威脅下井人員生命安全。同時,受管道管徑限制,井下人員活動范圍有限,無法進(jìn)入地下管道更深處。




       本輪綿陽城區(qū)地下管網(wǎng)“體檢”中,首 次大范圍運用到全地形水陸機(jī)器人、QV潛望鏡、CCTV機(jī)器人、無人機(jī)等設(shè)備,并采用GPS衛(wèi)星定位全站儀對地下管網(wǎng)實施測繪,收集分析各種檢測數(shù)據(jù),進(jìn)行管道內(nèi)缺陷判定,并出具檢測報告。



  “相比人工作業(yè),智能機(jī)器人更安全,受環(huán)境影響小、檢測范圍更廣、數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。”涪城區(qū)市政建設(shè)維護(hù)中心相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者,老城區(qū)地下排水管線和附屬設(shè)施相當(dāng)復(fù)雜,很多排水管道由于污水腐蝕,老化嚴(yán)重。



  在城市更新中,為摸清地下管網(wǎng)的流向分布,以及結(jié)構(gòu)和功能性缺陷等病害數(shù)據(jù),上個月已開始對花園、南河、高圣平等老城區(qū)的市政雨污水管網(wǎng)進(jìn)行排查。



  本次排查約400公里,約160條街道,由兩個施工隊分段施工、同時作業(yè)。施工結(jié)束后,將清楚掌握轄區(qū)地下管網(wǎng)的分布、流向具體情況,了解管網(wǎng)的病害隱患等,預(yù)計2024年6月前全面完成,并形成報告成果,為綿陽老城區(qū)城市規(guī)劃、城市建設(shè)、城市防汛、城市地下管網(wǎng)改造、海綿城市建設(shè)等提供有力數(shù)據(jù)支撐,保障群眾出行便利和安全。



  在新一輪城市更新過程中,我市因地制宜,積極推行城市地下管網(wǎng)巡查、城市照明、公交站、公廁綠道、城市家具等智慧化升級改造,通過科技手段和智能場景的運用,塑造科技城的城市特色和基因,讓市民更方便、城市更“聰明”,展現(xiàn)科技城的“科技范兒”。


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