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     “這個地方，稍微停一下，調(diào)整角度，看清楚一點?！?月3日晚上11時許，在濟南市歷城區(qū)壩王路雨污管網(wǎng)改造大辛河與巨野河排水分區(qū)施工現(xiàn)場，中鐵十局非開挖項目現(xiàn)場負責人李澤平正與團隊成員密切關注著平板電腦屏幕，屏幕上顯示的是壩王路雨水管道內(nèi)壁的實時畫面，這些畫面由一臺管道機器人傳輸過來的。

      畫面上標注了機器人前行速度、距離，起始、結(jié)束井號，管徑、管道材料、管道類型、檢測方向等信息……“能在井下看到修復好的成果，你看這邊緣修復得不錯，材料和管壁貼合得非常好。”大約維修了半小時后，機器人跟隨著工人的操作行進至井口的正下方，然后工人用繩子把機器人提上來。

      記者看到，這款機器人長約半米，高約30厘米，前置攝像頭可以起降和旋轉(zhuǎn)，在管道內(nèi)有非常強的靈活性和適應性，可以實現(xiàn)對管道內(nèi)的異常情況和問題的識別，如裂縫、堵塞、滲漏和腐蝕等。

     “原來修復管道是用的內(nèi)窺鏡，相對于機器人，內(nèi)窺鏡在精度上要差一些，有了管道機器人更高效、更準確、效率更快。我們通過平板電腦可以對機器人進行前進后退操作，前置攝像頭也能進行上下左右旋轉(zhuǎn)，這樣破損處就會檢查得很仔細?！崩顫善浇榻B。

      據(jù)悉，這種管道維修的方式為非開挖的方式，由管道機器人配合修復氣囊進行，機器人把維修材料運送到維修區(qū)域，對管道進行整體維修。修補完成后機器人再把氣囊?guī)蟻?，再然后再檢查一遍。

      記者注意到，非開挖方式使用的修復材料是玻纖布，就放置在施工現(xiàn)場。施工方根據(jù)管線的周長裁切布料，在玻纖布的表面涂抹樹脂以及固化劑，涂抹好固定在氣囊上，通過機器人把氣囊?guī)氲叫迯偷攸c，充氣后氣囊逐漸膨脹，到了一定的壓力值后，可以緊密貼合在管道上。

      李澤平說：“開挖修補的方式需要對路面進行刨掘、挖掘，對交通實行封閉，還要耗費大量的人力、物力、財力。影響交通，也影響周圍的環(huán)境，工期還比較長。非開挖方式能避免上述問題，節(jié)省了成本，增加了維修進度。為了不影響白天居民的出行，同時減少對交通的壓力，我們把正常施工時間安排在晚上10點到凌晨6點?！?/span>

      據(jù)悉，濟南市中心城區(qū)雨污管網(wǎng)改造和內(nèi)澇治理項目，位于濟南市中心城區(qū)，其中大辛河與巨野河排水分區(qū)是由中國中鐵股份有限公司作為牽頭人，多家企業(yè)等作為聯(lián)合體成員共同參與。

      其中，山東坤潤鐵融城市服務有限公司負責項目投資、融資、建設、運營、移交全過程管理。項目包括雨污分流改造工程、河道綜合治理工程、山體攔蓄工程三個子項，位于濟南市中心城區(qū)東部。