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       3月29日，2023中國（重慶）國際地下空間展覽會暨2023中國（重慶）國際地下空間高峰論壇，在重慶國際博覽中心舉行。這是中國國際地下空間展覽會首 次在西部舉行，吸引全國近20個省市、地區(qū)的上百家企業(yè)和單位參會?，F(xiàn)場，功能齊全的巡檢機器人等綜合管廊技術(shù)、產(chǎn)品及解決方案讓人眼前一亮。

在現(xiàn)場，一個待在管道中的大個頭雷達(dá)機器人吸引眾人圍觀

     “它可對直徑在0.6米到1米之間的管道進(jìn)行檢測，可360度旋轉(zhuǎn)的高清攝像頭能實時拍攝管道中的場景。”工作人員介紹，除了看到管道內(nèi)的情況，它還可以通過雷達(dá)系統(tǒng)，探明管道周邊的情況，可高精 準(zhǔn)探測空洞、脫空、疏松體等病害的形狀大小、分布以及位置，全空間檢測管道周邊的隱患。

管道中有水怎么辦？這兩款探測器可以在水體中采集信息。

      鴨嘴獸聲吶探測器可以在渾濁的水中采集信息，并且將管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)反饋成生態(tài)圖。而全地形機器人則可以在水中采集實時畫面，操作人員可通過控制端決定它在水中前進(jìn)的方面。設(shè)備在市政排水管道、暗渠等高淤積、高水位的情況下可以使用。

      為了減少人員巡檢，國網(wǎng)重慶市電力公司還研發(fā)了電纜通道數(shù)字孿生系統(tǒng)，將地下電纜通道內(nèi)部的情況，搬上大屏幕。

     “電纜通道里面有很多在線檢測裝置，我們將傳感器數(shù)據(jù)鏈接到數(shù)字孿生平臺，就可以實時查看通道里面的情況，利用系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程巡視。系統(tǒng)可實時反饋通道里面的氣體、接地電流、溫度等數(shù)據(jù)，出現(xiàn)異常后立馬報警”。

      此外，該系統(tǒng)還能在故障分析、應(yīng)急響應(yīng)方面提供幫助。

      比如，某點位失火后，系統(tǒng)會立即疏散通道內(nèi)作業(yè)人員，并且指出最近的逃生通道，遠(yuǎn)程打開電子井蓋。與此同時，系統(tǒng)還能自動關(guān)閉通風(fēng)設(shè)備，關(guān)閉防火門，防止火勢進(jìn)一步擴大。

      通道內(nèi)部出現(xiàn)問題后，人員又不方便進(jìn)入查看時，電纜隧道巡檢機器狗就派上了用場。它的頭部配備了普通攝像頭和紅外測溫攝像頭，讓操作人員在外面就能看到通道內(nèi)部情況。

      據(jù)介紹，重慶的融僑、九大、江龍等11條高壓電纜通道已經(jīng)開始使用電纜通道數(shù)字孿生系統(tǒng)。

     “這些設(shè)備可以輔助人工進(jìn)行基礎(chǔ)巡檢，全 方 位采集地下管道信息，讓人足不出戶就能看到地下管網(wǎng)的全貌?！敝袊鴾y繪學(xué)會地下管線專家委員會常務(wù)副秘書長劉會忠說，當(dāng)前，重慶的地下管線無論是發(fā)展速度、規(guī)模還是管理體制，都位居全國前 列。

      中國工程院院士杜彥良表示，重慶地質(zhì)條件復(fù)雜，洪澇災(zāi)害多發(fā)，地下水資源豐富，容易誘發(fā)城市地下管網(wǎng)災(zāi)害?！澳壳爸袊こ淘褐貞c院正針對重慶城市地形地貌復(fù)雜、老舊管網(wǎng)失修、診斷運維難度大等問題，開展重慶地下管網(wǎng)精 準(zhǔn)檢測、韌性提升與智慧運維等研究，希望提出智能化管網(wǎng)病害整治及韌性提升等發(fā)展策略，提升重慶地下管網(wǎng)的智慧運維能力。”

      重慶市城市管線綜合管理事務(wù)中心主任湯旭介紹，截至2022年底，重慶城市管線總長度為37.35萬公里。近年來，重慶不斷注重對地下空間的保護(hù)利用，地下空間基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)將迎來新機遇。

來源：上游新聞